Zdravotnická dopravní služba funguje na pražské záchrance od 1. března 2023. Dvoučlenné posádky vysílá zdravotnické operační středisko k pacientům mimo akutní ohrožení života a zdraví, kteří zpravidla potřebují transport do nemocnice k dalšímu ošetření či vyšetření, ale nevyžadují poskytnutí přednemocniční neodkladné péče.
Posádku zdravotnické dopravní služby tvoří dva zdravotníci-řidiči, kteří vedle předchozího absolvování akreditovaného zdravotnického kurzu prošli i specializovaným kurzem přímo na pražské záchrance. Zdravotnická dopravní služba je nyní k dispozici sedm dní v týdnu během denní směny celkem tři posádky a během noční jedna. V současné době je domovskou základnou zdravotnické dopravní služby umístěna v ulici 28. pluku na Praze 10 a plánuje se i jejich rozšíření na další základnu. Posádky jsou také zálohou pro mimořádné události.
Typickými pacienty jsou chronicky nemocní lidé, zpravidla senioři, kteří potřebují transportovat do nemocnice například na vyšetření nebo k úkonům, jako je výměna ucpané močové cévky, k ošetření drobných poranění nebo transportovat z ordinací praktických lékařů a ambulantních specialistů a nejsou schopni se do zdravotnického zařízení dopravit vlastními silami. Výjezd zdravotnické dopravní služby indikuje zdravotnické operační středisko podle vyhodnocení volání na tísňovou linku a na základě schválení lékařem v případech, kdy jde o neakutní stavy a pacient není v ohrožení života a zdraví.
Ve světě funguje na podobném principu například model vozů tzv. BLS Ambulance (basic life support), které se věnují právě výjezdům nižších naléhavostí. Podobnou cestou se vydávají i další záchranné služby v České republice, zejména ve velkých krajských městech.